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技术干货 | 汽车功能安全:ISO 26262-2018 的框架探秘

点击次数:64 更新时间:2025-06-03
  当汽车从机械时代迈入智能时代,电子电气系统的复杂度呈指数级增长——L3级自动驾驶系统包含超千万行代码,线控制动系统的信号链路涉及20余个电子控制单元(ECU)。在此技术背景下,ISO 26262-2018作为汽车功能安全的“黄金法则”,通过全生命周期管理框架,为智能汽车建立了从芯片到整车的安全防护体系。本文将结合自动驾驶、车联网等前沿场景,探讨这一标准的框架逻辑与实践要点。
 
  一、标准逻辑及框架逻辑
 
  1安全生命周期管理:标准覆盖汽车设计至报废的全生命周期,各阶段均配置相应活动与任务,以确保功能安全需求达成。
 
  2ASIL等级评估:ASIL确定基于危害的严重性、暴露概率及可控性三项要素,通过综合分析潜在危险情况,明确对乘客、行人及其他道路使用者的最坏影响,据此为不同风险等级的系统或组件制定对应安全要求。
 
  3基于风险的安全需求工程:通过HARA方法识别产品潜在危害并评估风险,依据评估结果确立整体安全目标,再将安全目标分解为功能安全需求与非功能安全需求,确保需求覆盖全部安全相关维度,且可经测试、验证追溯至上层安全目标。
 
  二、核心框架:全生命周期的安全闭环
 
  标准确立了贯穿汽车安全全生命周期的管理理念,其覆盖范围包含管理、开发、生产、运行、服务及报废等关键阶段,并在各阶段配置相应管理要求。该标准框架以功能安全管理为基础,围绕概念阶段、产品研发(涵盖系统级、硬件级、软件级)、生产与操作规范、支持过程、基于ASIL的安全分析及配套导则等维度展开技术架构。下文将系统解析标准核心章节的技术内涵。
 
  1. 术语体系:构建安全领域的 “世界语”
 
  这一部分在2018版中进一步提升了术语和定义的准确性及清晰度。术语体系如同在标准解读前开启的理解之门,通过统一行业专业术语,为后续标准内容的理解和应用奠定了基础。
 
  实践价值:某自动驾驶公司在开发自动泊车系统时,借助标准术语体系明确区分“传感器误检导致的失效”(归属预期功能安全范畴)与“控制器软件跑飞”(归属传统功能安全范畴),有效规避需求定义歧义。
 
  2功能安全管理:从 “流程管控” 到 “数据驱动”
 
  功能安全管理阶段犹如驾驶汽车时的方向盘,该阶段是对整个汽车电子电气系统功能安全方向的把控。通过把相关安全指标的量化,并依据量化指标制定较为精准的决策。
 
  组织架构与权责分配:需明确权责边界,杜绝因职责不清导致的安全管理盲区;
 
  计划协同与风险预见:功能安全计划与质量保证计划需形成双向协同机制,覆盖全生命周期风险预见,强化前瞻性技术储备;
 
  人员能力建设:建立动态能力提升机制,确保人员资质与培训体系适配技术演进需求;
 
  审核评估标准化:需细化审核评估技术指标,形成量化评估模型与可追溯的改进闭环。
 
  3概念阶段:场景化危害分析的突破
 
  概念阶段作为汽车E/E系统功能安全设计的起点,主要的安全活动如下图所示:
 
  危害分析与风险评估需实现多维场景覆盖,即从传统“功能维度”拓展至“场景维度”。同时,系统初始架构设计需兼容未来技术升级路径与功能扩展需求,为后续研发提供技术基准,其工作质量直接影响系统功能安全水平。
 
  工程实践:需遵循ISO 21448(预期功能安全标准)要求,针对系统预期功能不足引发的不可接受风险,依据车辆的实际预期用途、运行场景及环境条件,界定多维使用场景与受限场景边界。
 
  4系统级开发:架构安全的 "双重保险"
 
  在产品研发的系统阶段,标准对系统层面的设计、开发及验证提出多维度要求。该阶段基于概念阶段确定的安全目标与需求,对技术需求进行可执行性细化——即需求需满足可实现、可设计、可验证原则,并通过软硬件层级实现。
 
  系统阶段包含开发阶段与系统集成验证阶段:
 
  开发阶段:聚焦技术安全概念(TSC)的开发与验证;
 
  集成验证阶段:涵盖软硬件集成测试及安全确认,需在前期开发完成后启动。
 
5
 
  硬件级开发:从 “可靠性”到 “可诊断性”
 
  硬件级开发流程以系统需求为基准,依次执行以下技术路径:
 
  (1)需求分解与安全定义:拆解系统需求,明确安全目标及ASIL等级;
 
  (2)架构设计与器件选型:基于可靠性原则开展冗余设计,完成架构设计并执行车规级元器件选型;
 
  (3)电路设计与验证:实施详细电路设计及仿真验证,确保功能与性能达标;
 
  (4)样品测试与迭代优化:制作原型件并通过功能、性能、可靠性测试,持续收集反馈并实施迭代优化;
 
  (5)量产准备与质量管控:建立量产工艺规范,通过过程数据监控实现持续改进。
 
  基于标准要求,需集成内置自测(BIST)、故障检测电路等安全机制,实现故障实时监测与定位精度提升,提升系统安全性与维护效率,硬件阶段其技术路径如下图所示。
 
6软件级开发:应对 “代码爆炸”的安全范式
 
  功能安全软件级开发以需求分析为起点,将系统级技术安全需求转化为软件安全需求并明确ASIL等级。随后进行架构设计与代码实现,依次开展单元测试、集成测试等多轮验证,通过形式化验证与故障注入测试确保安全机制有效性。最终与硬件集成完成联合调试,并通过持续优化迭代完善系统。同时,依托全生命周期需求追溯与代码管控,构建全生命周期安全管控体系,为汽车软件安全构建技术屏障。
 
  软件阶段安全活动如下图所示。
 
7生产与运维
 
  在项目安全管理阶段,需基于开发成果对技术相关项实施确认评审、审核及评估,并归档形成安全档案集。完成上述技术确认后,发布生产许可文件,标志着产品具备量产准入资质。生产运行及报废过程旨在建立维护安全要素的全周期管控体系,通过制定工艺规范与操作指南,确保安全部件在全生命周期内的功能安全。
 
  典型应用:生产追溯体系——需构建“芯片-电路板-整车”三级溯源架构。例如某工厂采用区块链技术记录ECU焊接工艺参数及测试数据,实现全生命周期数据溯源与防篡改。
 
8.支持过程:筑造隐形支柱
 
  在汽车功能安全中,功能安全支持过程虽不直接参与产品开发,却是确保整个功能安全体系稳定运行的关键环节,犹如汽车的隐形支柱,默默支撑起安全大厦。支持过程的活动如下图所示。它们贯穿于汽车开发的全生命周期,与各个开发环节紧密相连。它通过对工具、文档、变更和人员等方面的有效协同机制,为功能安全提供了坚实的保障,确保功能安全管理要求的有效落实。
 
9安全分析与ASIL等级分解
 
  安全分析活动需贯穿概念阶段、系统阶段及软硬件阶段的开发全流程。根据安全目标ASIL等级差异,需选择适配的安全分析方法。ASIL等级分解作为ISO 26262的核心策略,通过将高等级安全需求合理分配至多个子系统,实现开发复杂度与成本的有效控制。
 
  10应用导则:从 “标准解读” 到 “实战指南”
 
  ISO 26262 第 10 部分是功能安全领域价值的指南性内容,不具强制约束效力。它详细阐释标准核心概念,以实际案例展示如何确立安全目标、划分安全完整性等级,助力理解其他部分。适用于安全相关电子电气系统,能帮从业者深入掌握标准,推动功能安全工作开展 。
 
  11新增:Part 11 对半导体产业的重塑
 
  ISO 26262-2018 的 Part 11 将半导体设计纳入功能安全管理范畴,聚焦汽车电气与电子系统的半导体层面。该部分为半导体设计、生产及测试全流程提供技术规范,它为半导体开发、生产、测试等环节提供详尽指引,助力企业满足功能安全需求,例如规范芯片设计中的故障检测与容错机制,确保半导体在复杂工况下可靠运行,降低汽车因半导体失效引发的安全风险。
 
  其中一些典型实践应用,如芯片设计中IP核安全认证的需求,针对跨国团队分布式开发的协同,以及针对量产阶段监控,比如建立芯片现场失效数据反馈机制等。
 
  三、总结与展望:
 
  ISO 26262-2018 不仅是一套合规性框架,更是智能汽车时代的安全技术创新指南。在车企聚焦算力、算法与数据的竞争格局下,功能安全已成为隐藏在技术冰山之下的基石 ——其价值未必直接体现为用户感知价值,却是所有创新可行性的前提条件。
 
  未来,随着标准的持续演进与技术的深度融合,汽车功能安全将从 “后置验证”走向“前置设计”,从 “单点管控”走向 “系统协同”。这一进程中,真正的挑战不仅是技术的突破,更是安全文化在研发、生产、运维全链条的渗透 —— 毕竟,可靠的解决方案,最好是 “从一开始就做对”。